共通ツール測定機器

モバイルロボットコントローラ MVC01

参考価格
130,000円~

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得意な分野・カテゴリー

物流ライン

担当者からのおすすめポイント!

無料のサポートソフトMVC Studio
モバイルロボットコントローラの立ち上げからメンテナンスまでサポートするソフトウェアをご用意しています。
各種パラメータの設定・編集が行えるほか、各種状態のモニタを行うことができます。ソフトは無料でダウンロードいただけます。

ガイダンスに従って、迷わず初期設定
駆動方式(2輪駆動、4輪駆動等)の選択や機構情報の入力など、一連の初期設定をウィザード形式でおこなえます。
イラストを見ながらガイダンスの指示に従って設定することで、初めてでも短時間で設定できます。

製品説明・スペック紹介

モバイルロボットコントローラ - 搬送ロボットの正確な運転を実現
モバイルロボットコントローラは、上位制御機器からの指令に基づいて搬送ロボットのモーターを制御します。
自ら走行座標を把握することで、より正確な運転を実現します。
上位制御機器で直接制御する場合と比較して、ROSノードや自作プログラムを削減できるため、ソフトウェア設計の負担を軽減できます。
モバイルロボットコントローラは、ブラシレスモーターBLVシリーズRタイプと組み合わせが可能です。

上位制御機器と役割を分担し、ソフトウェア開発の負担を軽減
モバイルロボットコントローラは、AGV/AMRの走行に必要な走行制御機能を搭載しています。
車輪ごとの計算や軸間同期制御はモバイルロボットコントローラがおこなうため、ソフトウェア開発の負担軽減と立上げ時間の短縮に貢献します。

走行制御のモジュール化による車輪や駆動方式などのカスタマイズ性の向上
ソフトウェアをすべてROSで開発した場合、車輪の変更など機構をカスタマイズした際にはROSのプログラムを変更する必要があり変更負荷も大きくなります。
走行制御部分にMVC01を使うことで、車輪を変更した場合でも上位側の設定はそのまま、MVC Studioで簡単に再設定が可能です。

IMUによる正確な位置情報取得によりスリップを検知
モバイルロボットコントローラはIMUを搭載しているため、 ジャイロオドメトリで算出した位置情報を出力できます。
ジャイロオドメトリとは、IMUとモーターのエンコーダ情報から位置情報を推定する手法です。
不安定な場所を走行する場合、スリップによって実際のロボットと位置情報に誤差が生じやすくなりますが、IMUによって、より高精度な位置情報を出力できます。

設計に組み込みやすいコンパクトサイズ
狭いスペースにも収まるコンパクトサイズです。BLVシリーズRタイプのドライバと同等のサイズ感です。

取り扱い企業

企業名
オリエンタルモーター株式会社同企業の情報・その他製品を見る
所在地
〒110-8536 東京都台東区東上野4丁目8番1号
電話
03-6744-0431
Webサイト
サービス提供エリア
関東
東京都

製品詳細確認・カタログ無料ダウンロード可能

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防水型デジタル上皿はかり Pack NAVI™

◎あらゆる定量詰め作業において生産能力・歩留まりの改善をサポート ◎自動化が困難で、作業スピードや精度・歩留まり、量目不足など課題の多い農産物(生姜、椎茸、蓮根など)や、水産加工品(魚卵、切身魚、貝の剥き身など)、惣菜加工品(サラダなど)の定量詰め作業を効率的に行えます。 【特長】 《計量作業スピードアップ》 ■商品の載せ替え回数が少なくなります。 ・比較的大きな品物の定量詰めをする場合、適量にするための「載せ替え作業」が伴います。 ・交換指示機能を使用すると載せ替えを行う品物の大きさ「大・中・小」を指示表示します。 ・どれとどれの入れ替えをすると定量になるのかナビゲートします。 ・何回も載せ替えを行う必要はありません。 ■すぐに計量結果を表示 ・はかりの計量時間が1/2に短縮(当社比)しました。はかりの応答性は作業効率につながります。 《歩留まり向上》 ■「あと何g?」が一目で判ります。 ・上限・下限値の設定を行うだけで計量作業の途中で、不足質量、もしくは超過質量を表示します。 ・ジャスト計量機能はあとどのくらいの量を載せれば、取り除けばよいのか画面表示します。さらに、上限・下限値範囲内の判定をブザーと3色LEDランプ(赤色、青色、黄色)で知らせます。 ■「あと何g」ではなく数量で指示します。 ・同じような重さの品物の定量詰めをする場合、過不足量を質量で表示するよりも載せ降ろしする数量を指示する事で作業効率がアップします。 ・不足数量表示機能は1個当たりの平均質量を記憶することで、目標値に対しての過不足量を数量で表示します。 《作業の見える化を実現》 ■今まで見えなかった作業実態がわかります。 ・サブ画面にはお客様が知りたい情報を任意で設定することができます。 ・スタンダードな風袋、総量表示から現在の生産数・平均値等作業者の作業実態を管理する情報を確認することが可能になりました。 ・サブ表示の切り替えモード:風袋量、総量、品種番号、目標値、許容値、下限値、上限値、単価、仕入価格、仕入量、利益率、平均値、生産数、不足質量(数量)、超過質量(数量)、生産速度、単重  ※表示モードによりサブ表示の内容は異なります。 ■通信機能で計量データ管理が行えます。 ・オプションのZBee無線通信もしくは、BluetoothTM無線通信を搭載すれば、パソコンもしくはタブレットに測定結果を送信し管理することができます。 ■作業効率が上がります。 ・商品の性状・形状に対応したサポート機能による定量作業のナビゲート。 ・はかりの基本特性である応答性が向上したことにより、従来は2000パックの生産に7時間かかっていた作業が、Pack NAVITMを採用することで、約5時間に作業時間が大幅に短縮。(約30%効率アップ) 《その他の特長》 ■スクロールホイールスイッチ採用 ・操作性を向上させるスクロールホイールスイッチを採用(業界初)。 ・面倒な設定も指でなぞるだけで簡単に操作できます。 ■容器を載せるだけで「0g」を表示 ・従来機種は容器を載せるたびに風袋量の確認操作を行っておりましたが、Pack NAVITMは容器を計量皿に載せるだけで自動的に風袋量を引きます(自動風袋引き機能)。 ・作業時間の短縮につながります。

解決できる課題

  • 歩留まり改善
  • 省スペース
  • 生産効率改善

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